版块
问答
排行
文档
CARLA中文站
登录
注册
1
2
3
最新
热点
精华
CARLA ROS2 Bridge 容器镜像
文章
ROS bridge 提供了ROS 和CARLA的通信
小青年不打盹
2022.06.04 13:26
发布于
CARLA技术论坛
803
2
自动驾驶安全如何保障？深信科创杨子江：通过模拟仿真完成99.9%的测试量
文章
synkrotron
2022.06.02 14:12
发布于
CARLA文章专栏
426
0
如何通过距离地图原点x坐标和y坐标信息，来快速实时查询保存在地图数据的z坐标（高程数据）
已回答
stan
2022.05.24 09:37
发布于
CARLA问答中心
173
1
世界坐标系转相机坐标系
未回答
YAN
2022.05.22 16:25
发布于
CARLA技术论坛
327
0
如何获取vehicle还有其他object的尺寸
已回答
邢喆
2022.05.20 10:23
发布于
CARLA技术论坛
170
1
论文分享-TrafficSim Learning to Simulate Realistic Multi-Agent Behaviors.pdf
帖子
synkrotron
2022.05.20 09:57
发布于
CARLA技术论坛
204
0
地图自带的行人和车辆（静态）如何获取他们的bbox属性
已回答
Laurence
2022.05.19 22:32
发布于
CARLA技术论坛
311
1
比如说一条路有两条车道，那这个waypoint是在哪一条车道上呢？
已回答
谢晓
2022.05.11 10:59
发布于
CARLA问答中心
303
1
刹车对加速度的作用机制是怎么样
已回答
谢晓
2022.05.10 11:09
发布于
CARLA问答中心
181
1
报错
已回答
b68145184001
2022.05.04 10:22
发布于
CARLA问答中心
135
2
如果把天气设置成下雨下雪，这个时候车和路面的摩擦会随之改变吗
已回答
谢晓
2022.04.28 10:36
发布于
CARLA问答中心
296
1
制图问题
已回答
何人可HRK
2022.04.27 10:59
发布于
CARLA问答中心
195
2
Carla UE docker 编译环境搭建
文章
synkrotron
2022.04.27 10:48
发布于
CARLA文章专栏
272
0
请问能用摄像头同时得到含有生成的actors的和隐藏生成的actors的图片吗?
已回答
小皮蛋
2022.04.25 17:08
发布于
CARLA问答中心
132
1
carla ros brige时timeout
已回答
b4898263530
2022.04.21 09:25
发布于
CARLA问答中心
100
1
世界坐标系转像素坐标系
未回答
咕噜咕噜
2022.04.21 08:27
发布于
CARLA技术论坛
268
0
OpenCDA环境安装联合Carla+SUMO仿真环境搭建
文章
synkrotron
2022.04.18 14:21
发布于
CARLA文章专栏
1.01k
0
ubuntu下运行Carla出现错误
已回答
谢晓
2022.04.18 14:14
发布于
CARLA问答中心
131
1
CARLA中的vulkan
帖子
潘琦
2022.04.13 17:39
发布于
CARLA技术论坛
103
1
请问，将地图从roadrunner导入carla后，我想让车辆搭载追踪算法追踪这条waypoints红线，该如何操作呀
已回答
谢晓
2022.04.11 09:08
发布于
CARLA问答中心
209
2
1
•••
6
7
8
9
10
11
热点版块
所有版块
CARLA问答中心
90 主题
29 关注
CARLA技术论坛
63 主题
36 关注
CARLA文章专栏
48 主题
29 关注
CARLA帮助资源
15 主题
24 关注
Apollo和Carla的联合仿真
3 主题
9 关注
CARLA官方文档
帮助文档
Carla使用介绍
版本更新（快速下载如下）
版本名称
Linux Release CARLA_0.9.14.tar.gz
Linux Release AdditionalMaps_0.9.14.tar.gz
Linux Release CARLA_0.9.14_RSS.tar.gz
Linux Release CARLA_0.9.13.tar.gz
Linux Release AdditionalMaps_0.9.13.tar.gz
Linux Release CARLA_0.9.13_RSS.tar.gz
Linux Release CARLA 0.9.12 Linux Release
Linux Release AdditionalMaps_0.9.12.tar.gz
Linux Release CARLA_0.9.12_RSS.tar.gz
Linux Release CARLA_0.9.11.tar.gz
用户列表
谢晓
synkrotron
sangelxiu1
下个路口
社区赞助商
深信科创
专业自动驾驶仿真测试解决方案
OpenCDA
协同仿真开放研究/工程框架
4260
2720
1.01k0
